定制电机设计涵盖了从简单的机械更改到基础开发项目的广泛修改。定制允许设计人员优化伺服电机性能，以提高机器生产力和价值。何时以及如何定制标准伺服电机取决于从定制中获得的预期收益，其中应包括与形状、配合和功能相关的解决方案。在进行任何更改之前，应确定哪些设计元素可以修改，哪些是固定的，以及相关的成本驱动因素。

传统的机器设计人员通常专注于选择现成的、带壳的电机来建立运动轴。有时，设计人员会修改标准电机的物理尺寸、绕组或两者的组合，以针对应用进行定制。定制伺服电机的另一种方法是使用无框电机并直接集成到机器本身中。

parker派克机电自动化部门发布了其MaxPlusPlus（MPP）伺服电机家族中的高转矩电机。新的更高性能的MPP系列为用户提供高功率应用所需的扭矩，如压力送料机、弯管机和塑料挤出机。MPP270机架尺寸将我们现有MPP产品线的扭矩范围增加到157Nm的连续失速扭矩，峰值扭矩达到402Nm 。标准选项，如旋转变压器和Hiperface单圈/多圈绝对编码器，以及24VDC故障保险制动（可选）。

在工业4.0时代（工业互联对象（IoT），云计算或大数据的互联网）中，至关重要的是确定信息如何帮助我们做出最佳决策，或为客户带来附加值。特别是，未来工厂的实施看到了网关的出现，尤其是以太网。它们使用户可以收集和构造数据，对其进行分析和过滤，然后确保这些信息的连接和传输到应用程序。

无刷直流电动机在全球工业应用中很常见。在最基本的层次上，有刷和无刷电机，还有直流和交流电机。您可能会想到，无刷直流电动机不包含电刷，而是使用直流电流。与其他类型的电动机相比，这些电动机具有许多特定的优势，但是，除了基本知识之外，无刷直流电动机到底是什么？它是如何工作的，其用途是什么？

一家全球包装公司在其位于安大略省的工厂中使用苯胺印刷机，需要为其添加更高精度的控制并提高其效率，而又不必使其长时间停机。该公司需要技术升级方面的专家帮助，因此向系统集成商Wainbee Limited寻求帮助。

科尔摩根的新型2G运动系统是一种伺服解决方案，基于最新的想法，单源，基于系统的设计。2G运动系统是专门为利用科尔摩根的AKD2G伺服驱动器和AKM2G伺服电机的性能而设计的。电机和驱动器在每个元素上都精确匹配（例如，驱动器开关频率，换向算法，电机磁性），避免了工程师从各个制造商选择组件时可能发生的微不兼容性。结果是该系统即使在最苛刻的应用中也能提供最高的性能，效率和效率，包括工业印刷，激光切割，包装，机器人技术，检查和测量，机床，绕线机和食品加工。

科尔摩根的AKM2G同步伺服电机是其AKM电机产品系列的下一代产品，可为要求苛刻的应用提供增强的功能。AKM2G的较高扭矩密度使OEM可以在不增加电机尺寸的情况下大幅提高机器性能。更大的灵活性和更宽的速度范围使机器可以运行得更快，移动更重的负载并提高吞吐量。AKM2G的效率也很高，与竞争产品相比，能耗更低，成本更低。

派克TK系列无框力矩电机​经过专门设计，可以消除减速机，蜗轮或皮带以及皮带轮等不可靠且易磨损的传动元件，与传统解决方案相比，具有巨大的优势。 TK电机作为套件提供，包括大内径的独立定子和转子元件，可直接集成到机器的机械结构中。负载直接连接到电机的运动部件，从而简化了机械设计，减少了占地面积并减轻了重量。

科尔摩根Kollmorgen高压/高温（HP / HT）伺服电机可承受高达240°C（464°F）的环境温度和高达2,068 bar（30,000 psi）的压力，以适应极端的石油和天然气工业环境。

Kollmorgen的KBM系列无框伺服电机-由单独的转子和定子组件组成，提供直接驱动伺服系统，具有最小的安装占地面积，卓越的机械刚度和零间隙和最大扭矩密度。

派克汉尼汾为其SMB紧凑型和动态伺服电机系列增加了新尺寸。新型SMB170伺服电机将SMB系列扭矩扩展至60 Nm，并且由于增强了电机配置和选项，为食品，包装，材料成型和材料处理领域的OEM提供了更大的灵活性。

无框力矩电机由转子和定子组成，组装在机械组件中，该机械组件将扭矩传递给负载。许多利用无框架引擎的应用程序都是直接驱动，这消除了带宽合规性问题。在实践中，这种方法消除了扭转损失，并且可能消除了弹簧或绕组中的扭转损耗。消除机械合规性可将带宽容量提高5倍，10倍甚至20倍。更大的带宽使机器能够更快地响应，从而提高生产率。

伺服电机和步进电机具有相似的结构，并具有相同的基本工作原理。两种电机类型都包含一个带永磁体的转子和一个带有线圈绕组的定子......两者都是通过给定子绕组通电或施加直流电压来操作的。然后，这会导致转子移动。然而，这是伺服电机和步进电机之间的相似性结束的地方。

经常玩运控的朋友一定都听到过“惯量比”这个词儿，“老法师”们通常对惯量匹配都有着各自独到的见解，比如在某些运控应用中惯量比要小于某个数值，10、5、3或者更小，也有的说要控制精度高，就得降低惯量比......等等。

作为业界领先的协作机器人电机供应商， RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器、双反馈装置和热敏传感器。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。

K系列无框伺服电机基于优化设计，适用于各行各业的机器制造商，这些机器制造商在其设备的小型化以及可靠性，精度和成本效率非常重要方面发挥着关键作用。K系列在欧洲通过CE认证，系统内置转子和定子，进一步简化了设计，它可以通过一个12VAC低电压和10000转的最大速度来驱动两个效果的定子（转子和定子），连续最大扭矩为23Nm。

Kollmorgen推出的新型 AKMH不锈钢伺服电机专为快速简便的CIP清洁而设计。电机符合机械指令2006/42/EC 3A卫生标准，而润滑剂和密封件符合FDA标准。即使使用100bar高压水，也不需要安装防水罩。

准确地确定伺服电机是什么可能是一个棘手的练习，但基本上任何伺服电机的特点是存在反馈和闭环控制。伺服电机能够通过闭环反馈提供扭矩、速度或位置的精确控制。它们还具有在零速度下运行的能力，同时保持足够的扭矩以将负载维持在给定位置。与其他类型的电机相比，伺服电机有几个明显的优势。对于初学者，他们提供更精确的运动控制。这意味着它们可以更容易地适应复杂的运动模式和轮廓。此外，由于所提供的精度水平很高，位置误差大大降低。

在机电系统中，电机和负载都有惯性，它们的惯性有多相似（或不同）会影响系统的性能。负载惯量与电机惯量之比是伺服电机选型的重要方面之一。伺服电机​惯量由制造商给出，而负载惯量是通过添加所有旋转部件的惯量来计算的，这些转动部件通常包括执行器或驱动器（皮带、滚珠丝杠、齿轮架和小齿轮）、外部负载和联轴节

随着市场需求，伺服电机变得越来越小，它们必须能够在扭矩和动态性能方面提供特别的优势。在看起来比传统的无刷（Bruchless）技术大约30％的转矩性能的改善特别是，高动态性能应用中，伺服马达，当然，将需要显着马达的惯性（转动惯量）降低到。

无刷伺服电机的基本工作原理是磁性原理，即同极相斥，异极相吸。伺服电机中有两个磁源:通常位于电机转子上的永磁体和围绕转子的固定电磁铁。电磁铁被称为定子或电动机绕组，它是由被称为层合板的钢板粘合在一起而成。这些钢板通常有“齿”，允许铜线缠绕在上面。

伺服器和步进器是用于控制电机的两种不同设备类型的名称。从远处看，这两种设备类型看起来很相似，因为它们都允许用户控制速度、位置和扭矩。然而，每种类型的控制方法、功能和价格都有很大的不同，因此理解它们就变得非常重要。以下是三个主要的区别，以及这些区别的介绍性概述，以帮助您选择最佳的控制方法: